Технические характеристики
Микросхема: MPU9250
Напряжение питания: 3-5 В
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Диапазон измерения акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
Диапазон измерения гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
Чувствительность гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
Диапазон измерения компаса магнитометра: +/- 4800 мкТл
Буфер: FIFO 512 B
Рабочий ток гироскопа: 3,2 мА
Рабочий ток акселерометра: 450 мкА
Рабочий ток магнитометра: 280 мкА
Ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр)
Габариты: 25 х 16 x 3 мм