Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.1 используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 1,7 А (с радиатором)
TMC2130 V1.1 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Можно увеличить значение микрошага до 1/256 за счет интерполяции.
Для использования драйвера TMC2130 V1.1 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
Напряжение двигателей, В 5,5-46
Напряжение питания DC, В 3-5
Пиковый ток (при активном охлаждении), А 2,0
Рабочий ток (при пассивном охлаждении), А 1,2
Шаг 1/128
Шаг (интерполяция) 1/256